پژوهشگر هوش مصنوعی · مهندس برق · متخصص سیستمهای کنترل
بینایی ماشین و تشخیص شیء · یادگیری تقویتی · کنترل هوشمند · هوش لبه

من پوریا ملکی، مهندس برق با تخصص سیستمهای کنترل از همدان هستم. فعالیت من پیوندی میان هوش مصنوعی، یادگیری تقویتی عمیق و مسائل واقعی مهندسی است؛ از حملونقل هوشمند تا سامانههای تشخیص پزشکی.
کارشناسی ارشد خود را در دانشگاه بوعلی سینا با معدل معادل ۳٫۹۱ از ۴ و رتبه اول ورودی به پایان رساندم. همچنین در توسعه یک نمونه اولیه کمکتشخیصی مبتنی بر هوش مصنوعی برای شناسایی ضایعات دستگاه گوارش فعالیت داشتهام که بینایی ماشین، پردازش تصاویر پزشکی و توسعه سختافزار کاربردی را ترکیب میکند.
در کنار پژوهش و توسعه، در زمینه الکترونیک و سیستمهای نهفته تدریس میکنم و به تبدیل مفاهیم پیچیده به سامانههای عملی، قابل تکرار و قابل استفاده علاقهمندم.
بیوگرافی، سوابق و لینکهای علمیبرای مقالات دارای DOI، عنوان، تاریخ و محل انتشار بر اساس رکورد تأییدشده نگهداری و هنگام Build با Crossref کنترل میشود؛ تعداد استناد همان مقالات نیز با DOI از Semantic Scholar بهروزرسانی میشود. Google Scholar بهعنوان پروفایل علمی اصلی در دسترس است.
پژوهش ترافیک من از پایاننامه ارشد شروع شد، بخش ادراک آن به دو مقاله و دیتاست عمومی رسید و اکنون بخش کنترل با یک روش جدیدتر در حال توسعه برای ارسال به داوری است.
کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با Deep Q-Learning
تشخیص خودرو و خودروهای امدادی با بینایی ماشین
دیتاست خودروهای ایرانی و ارزیابی تشخیص شیء
مقاله جدید در ادامه مسیر کنترل ترافیک مبتنی بر Deep Q-Learning در حال آمادهسازی برای داوری
روی کارتها حرکت کن؛ هر مهارت ابزارها و پروژههایی را نشان میدهد که واقعاً در آن استفاده شده است.
سامانههای ادراک مبتنی بر داده واقعی و ارزیابی قابل اندازهگیری
از مدلسازی پیشبینی تا نمونههای اولیه تشخیص هوشمند
تصمیمگیری دنبالهای برای کنترل تطبیقی سامانههای مهندسی
کنترل غیرخطی، فازی و مدلمحور برای سامانههای فیزیکی
نمونهسازی سختافزارمحور در نقطه اتصال حسگر، پردازش و کنترل
الکترونیک عملی، اتوماسیون و مستندسازی مهندسی
سابقه تدریس از سال ۱۳۹۷/۲۰۱۸ بهصورت خودکار محاسبه میشود و در سالهای آینده نیازی به ویرایش دستی ندارد.
شرکت دانشبنیان، همدان
توسعه الگوریتم هوش مصنوعی، برچسبگذاری تصاویر پزشکی و توسعه سختافزار نمونه اولیه؛ جزئیات یکپارچهسازی برای حفظ مالکیت فکری منتشر نمیشود.
وزارت آموزش و پرورش، همدان
تدریس برق و مغناطیس، مدار، PCB، AutoCAD Electrical، میکروکنترلرهای AVR/ARM و نصب و راهاندازی سامانههای اتوماسیون.
دانشگاه بوعلی سینا
معدل معادل ۳٫۹۱/۴ و رتبه اول ورودی. پایاننامه: کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با Deep Q-Learning، بینایی ماشین و شبیهسازی SUMO.
دانشگاه صنعتی همدان
پایاننامه: کنترل کممصرف سیستم تهویه با کنترل لغزشی و انرژی باد.

توسعه نمونه اولیه برای شناسایی دقیق پولیپها و ضایعات مشکوک در تصاویر آندوسکوپی با بینایی ماشین و تشخیص شیء.
مشاهده جزئیات
پایاننامه کارشناسی ارشد در دانشگاه بوعلی سینا؛ از ادراک خودرو تا تصمیمگیری تطبیقی چراغ راهنمایی در SUMO.
مشاهده جزئیات
طراحی دیتاست، تشخیص شیء با خانواده YOLO و مطالعه روشهای ناحیهمحور برای سناریوهای شهری و خودروهای امدادی.
مشاهده جزئیات
کنترل فازی و تطبیقی غیرخطی برای هماهنگی بارهای سرمایشی با انرژی تجدیدپذیر.
مشاهده جزئیاتمخزنهای پژوهشی عمومی در زمان Build خوانده میشوند؛ پروژه جدیدی که در GitHub منتشر کنی میتواند بدون ویرایش دستی وارد این بخش شود.
دیتاست عمومی و بومی شامل ۳۰۰۰ تصویر خودروهای ایرانی برای تشخیص شیء مبتنی بر YOLO.
بنچمارک ۲۹٬۷۵۹ تصویری و هفتکلاسه با کلاس مستقل آمبولانس و خودروی آتشنشانی.
پروژه عمومی در GitHub

یک یادداشت کاربردی درباره انتخاب روش تشخیص شیء بر اساس تأخیر، دقت مکانیابی، سگمنتیشن و محدودیت داده؛ نه صرفاً شماره نسخه مدل.

بهروزرسانی کوتاهی از ادامه بخش کنترل پایاننامه ارشد؛ توسعه پژوهش کنترل چراغ راهنمایی مبتنی بر Deep Q-Learning پیش از ارسال برای داوری.
مطالعه مقاله
نگاهی سیستمی به اتصال تشخیص خودرو، تخمین وضعیت ترافیک و یادگیری تقویتی در یک کنترلکننده تطبیقی چهارراه.
دانشیار
دانشگاه اوبودا، دانشکده انفورماتیک، بوداپست · دانشگاه فنی درسدن، دانشکده مهندسی عمران، آلمان
amir.mosavi@kvk.uni-obuda.huاستاد مهندسی کامپیوتر
دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران
khotanlou@basu.ac.irاستادیار مهندسی برق
دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران
a.ramazani@basu.ac.irاستاد مهندسی برق
دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
s_ganjefar@iust.ac.irبرای فرصتهای دکتری، همکاری پژوهشی و پروژههای هوش مصنوعی و کنترل آماده گفتگو هستم.
ارسال ایمیل