آماده همکاری پژوهشی و فرصت‌های دکتری

پوریا ملکی

پژوهشگر هوش مصنوعی · مهندس برق · متخصص سیستم‌های کنترل

بینایی ماشین و تشخیص شیء · یادگیری تقویتی · کنترل هوشمند · هوش لبه

برگزیده فناور برتر استان همدان ×۲رتبه اول · ورودی کارشناسی ارشد ۱۳۹۷
پوریا ملکی، پژوهشگر هوش مصنوعی و مهندس سیستم‌های کنترل
Object Detection · Datasets
AI · Control
درباره من

مهندس، پژوهشگر و نوآور برگزیده

من پوریا ملکی، مهندس برق با تخصص سیستم‌های کنترل از همدان هستم. فعالیت من پیوندی میان هوش مصنوعی، یادگیری تقویتی عمیق و مسائل واقعی مهندسی است؛ از حمل‌ونقل هوشمند تا سامانه‌های تشخیص پزشکی.

کارشناسی ارشد خود را در دانشگاه بوعلی سینا با معدل معادل ۳٫۹۱ از ۴ و رتبه اول ورودی به پایان رساندم. همچنین در توسعه یک نمونه اولیه کمک‌تشخیصی مبتنی بر هوش مصنوعی برای شناسایی ضایعات دستگاه گوارش فعالیت داشته‌ام که بینایی ماشین، پردازش تصاویر پزشکی و توسعه سخت‌افزار کاربردی را ترکیب می‌کند.

در کنار پژوهش و توسعه، در زمینه الکترونیک و سیستم‌های نهفته تدریس می‌کنم و به تبدیل مفاهیم پیچیده به سامانه‌های عملی، قابل تکرار و قابل استفاده علاقه‌مندم.

بیوگرافی، سوابق و لینک‌های علمی
5اثر پژوهشی منتشرشده
2دیتاست عمومی
3.91/4معدل کارشناسی ارشد
8+سال سابقه تدریس
فهرست علمی تأییدشده

انتشارات و استنادهای پژوهشی

برای مقالات دارای DOI، عنوان، تاریخ و محل انتشار بر اساس رکورد تأییدشده نگهداری و هنگام Build با Crossref کنترل می‌شود؛ تعداد استناد همان مقالات نیز با DOI از Semantic Scholar به‌روزرسانی می‌شود. Google Scholar به‌عنوان پروفایل علمی اصلی در دسترس است.

5مقاله منتشرشده
Liveاستناد DOI-indexed
2دیتاست عمومی
2021پایان‌نامه ارشد DQL
آثار منتشرشده
آخرین همگام‌سازی: 2026-09-14
مسیر پژوهشی

یک مسئله، چند خروجی پژوهشی

پژوهش ترافیک من از پایان‌نامه ارشد شروع شد، بخش ادراک آن به دو مقاله و دیتاست عمومی رسید و اکنون بخش کنترل با یک روش جدیدتر در حال توسعه برای ارسال به داوری است.

۲۰۲۱

پایان‌نامه ارشد

کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با Deep Q-Learning

۲۰۲۴

ادراک خودرو

تشخیص خودرو و خودروهای امدادی با بینایی ماشین

۲۰۲۴

دیتاست دامنه‌محور

دیتاست خودروهای ایرانی و ارزیابی تشخیص شیء

اکنون

توسعه بخش کنترل

مقاله جدید در ادامه مسیر کنترل ترافیک مبتنی بر Deep Q-Learning در حال آماده‌سازی برای داوری

مشاهده داستان کامل پروژه ترافیک
تخصص‌های اصلی

مهارت‌هایی که با پروژه و نتیجه اثبات شده‌اند

روی کارت‌ها حرکت کن؛ هر مهارت ابزارها و پروژه‌هایی را نشان می‌دهد که واقعاً در آن استفاده شده است.

01

بینایی ماشین و تشخیص شیء

سامانه‌های ادراک مبتنی بر داده واقعی و ارزیابی قابل اندازه‌گیری

Object DetectionYOLO familyR-CNN familyOpenCVDataset DesignData Augmentation
استفاده‌شده در
۲ دیتاست عمومی خودرو
تشخیص خودروهای امدادی
تحلیل تصاویر پزشکی
02

یادگیری ماشین و هوش مصنوعی پزشکی

از مدل‌سازی پیش‌بینی تا نمونه‌های اولیه تشخیص هوشمند

Deep Neural NetworksCNNLSTMRandom ForestSVMModel Evaluation
استفاده‌شده در
نمونه اولیه کمک‌تشخیصی ضایعات دستگاه گوارش
مدل‌سازی ریسک سیلاب
سامانه‌های پیش‌بینی مهندسی
03

یادگیری تقویتی و سامانه‌های تصمیم‌گیری

تصمیم‌گیری دنباله‌ای برای کنترل تطبیقی سامانه‌های مهندسی

Q-LearningDeep Q-Learning (DQL)Reward DesignSUMOSimulationTraffic Optimization
استفاده‌شده در
پایان‌نامه ارشد
کنترل تطبیقی چراغ راهنمایی
بهینه‌سازی پویا
04

کنترل هوشمند و شبیه‌سازی

کنترل غیرخطی، فازی و مدل‌محور برای سامانه‌های فیزیکی

MATLABSimulinkFuzzy LogicSliding ModeAdaptive ControlNonlinear Control
استفاده‌شده در
مدیریت انرژی
کنترل HVAC
یکپارچه‌سازی انرژی تجدیدپذیر
05

سیستم‌های نهفته و هوش لبه

نمونه‌سازی سخت‌افزارمحور در نقطه اتصال حسگر، پردازش و کنترل

C/C++STM32AVRRaspberry PiArduinoSensors & Actuators
استفاده‌شده در
کنترل صوتی آفلاین خانه هوشمند
پایش خودرو
پایش گلخانه
06

اتوماسیون صنعتی و الکترونیک

الکترونیک عملی، اتوماسیون و مستندسازی مهندسی

Siemens PLCSTEP 7PCB DesignAutoCAD ElectricalAltiumInstrumentation
استفاده‌شده در
تدریس الکترونیک
اتوماسیون صنعتی
طراحی مدار و PCB
تحصیلات و تجربه

مسیر حرفه‌ای، آموزشی و دانشگاهی

سابقه تدریس از سال ۱۳۹۷/۲۰۱۸ به‌صورت خودکار محاسبه می‌شود و در سال‌های آینده نیازی به ویرایش دستی ندارد.

۲۰۲۱–اکنون

توسعه سامانه هوشمند کمک‌تشخیصی ضایعات دستگاه گوارش

شرکت دانش‌بنیان، همدان

توسعه الگوریتم هوش مصنوعی، برچسب‌گذاری تصاویر پزشکی و توسعه سخت‌افزار نمونه اولیه؛ جزئیات یکپارچه‌سازی برای حفظ مالکیت فکری منتشر نمی‌شود.

۲۰۱۸–اکنون · 8+ سال

مدرس الکترونیک

وزارت آموزش و پرورش، همدان

تدریس برق و مغناطیس، مدار، PCB، AutoCAD Electrical، میکروکنترلرهای AVR/ARM و نصب و راه‌اندازی سامانه‌های اتوماسیون.

۲۰۱۸–۲۰۲۱

کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل

دانشگاه بوعلی سینا

معدل معادل ۳٫۹۱/۴ و رتبه اول ورودی. پایان‌نامه: کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با Deep Q-Learning، بینایی ماشین و شبیه‌سازی SUMO.

۲۰۱۲–۲۰۱۷

کارشناسی مهندسی برق – کنترل

دانشگاه صنعتی همدان

پایان‌نامه: کنترل کم‌مصرف سیستم تهویه با کنترل لغزشی و انرژی باد.

پژوهش‌های منتخب

پژوهش‌هایی در مرز هوش مصنوعی و مهندسی

سامانه هوشمند کمک‌تشخیصی ضایعات دستگاه گوارش

توسعه نمونه اولیه برای شناسایی دقیق پولیپ‌ها و ضایعات مشکوک در تصاویر آندوسکوپی با بینایی ماشین و تشخیص شیء.

مشاهده جزئیات

کنترل هوشمند ترافیک با Deep Q-Learning

پایان‌نامه کارشناسی ارشد در دانشگاه بوعلی سینا؛ از ادراک خودرو تا تصمیم‌گیری تطبیقی چراغ راهنمایی در SUMO.

مشاهده جزئیات

تشخیص شیء و ادراک خودرو

طراحی دیتاست، تشخیص شیء با خانواده YOLO و مطالعه روش‌های ناحیه‌محور برای سناریوهای شهری و خودروهای امدادی.

مشاهده جزئیات

مدیریت انرژی هوشمند

کنترل فازی و تطبیقی غیرخطی برای هماهنگی بارهای سرمایشی با انرژی تجدیدپذیر.

مشاهده جزئیات
کد و داده باز

پروژه‌های GitHub، به‌صورت خودکار

مخزن‌های پژوهشی عمومی در زمان Build خوانده می‌شوند؛ پروژه جدیدی که در GitHub منتشر کنی می‌تواند بدون ویرایش دستی وارد این بخش شود.

همگام‌سازی خودکار از GitHub· 5 مخزن عمومی
مشاهده همه مخزن‌ها

Iranian-Vehicle-images-dataset-for-detection

دیتاست عمومی و بومی شامل ۳۰۰۰ تصویر خودروهای ایرانی برای تشخیص شیء مبتنی بر YOLO.

60بروزرسانی شهریور ۱۴۰۵
داستان پژوهش و نتایج

TVD-dataset

بنچمارک ۲۹٬۷۵۹ تصویری و هفت‌کلاسه با کلاس مستقل آمبولانس و خودروی آتش‌نشانی.

Jupyter Notebook10بروزرسانی شهریور ۱۴۰۴
داستان پژوهش و نتایج

Multi-Agent-Traffic-Signal-Control

پروژه عمومی در GitHub

00بروزرسانی مرداد ۱۴۰۵
جدیدترین مقالات

یادداشت‌های پژوهشی، مقالات و تجربه‌های مهندسی

همه مقالات
تشخیص شیء در عمل؛ YOLO، خانواده R-CNN و طراحی بهتر دیتاست — پژوهش پوریا ملکی
یادداشت پژوهشیبینایی ماشین
202611 دقیقه مطالعه

تشخیص شیء در عمل؛ YOLO، خانواده R-CNN و طراحی بهتر دیتاست

یک یادداشت کاربردی درباره انتخاب روش تشخیص شیء بر اساس تأخیر، دقت مکان‌یابی، سگمنتیشن و محدودیت داده؛ نه صرفاً شماره نسخه مدل.

خانواده آشکارساز را بر اساس محدودیت کاربرد انتخاب کنید، نه صرفاً شماره نسخه
مطالعه مقاله
از تشخیص خودرو تا کنترل هوشمند ترافیک؛ ادراک، یادگیری تقویتی و اولویت خودروهای امدادی — پژوهش پوریا ملکی
یادداشت پژوهشیحمل‌ونقل هوشمند
202610 دقیقه مطالعه

از تشخیص خودرو تا کنترل هوشمند ترافیک؛ ادراک، یادگیری تقویتی و اولویت خودروهای امدادی

نگاهی سیستمی به اتصال تشخیص خودرو، تخمین وضعیت ترافیک و یادگیری تقویتی در یک کنترل‌کننده تطبیقی چهارراه.

چهارراه هوشمند فقط آشکارساز نمی‌خواهد؛ ادراک، تخمین وضعیت، تصمیم‌گیری و کنترل باید یکپارچه باشند
مطالعه مقاله
مراجع دانشگاهی

شبکه علمی و مراجع دانشگاهی

Dr. Amir Mosavi

دانشیار

دانشگاه اوبودا، دانشکده انفورماتیک، بوداپست · دانشگاه فنی درسدن، دانشکده مهندسی عمران، آلمان

amir.mosavi@kvk.uni-obuda.hu

Dr. Hassan Khotanlou

استاد مهندسی کامپیوتر

دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران

khotanlou@basu.ac.ir

Dr. Abbas Ramazani

استادیار مهندسی برق

دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران

a.ramazani@basu.ac.ir

Dr. Soheil Ganjefar

استاد مهندسی برق

دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

s_ganjefar@iust.ac.ir
در ارتباط باشیم

برای پژوهش، دکتری و پروژه‌های هوشمند گفتگو کنیم.

برای فرصت‌های دکتری، همکاری پژوهشی و پروژه‌های هوش مصنوعی و کنترل آماده گفتگو هستم.

ارسال ایمیل