وبلاگ پژوهشی

مقالات منتشرشده، یادداشت‌های پژوهشی و تجربه‌های مهندسی

این بخش فقط خلاصه مقاله نیست؛ هدف این است که مسئله، داده، روش، نتیجه، محدودیت و درس مهندسی هر پروژه را به زبان خوانا توضیح دهد.

متادیتای مقالات DOIدار کنترل می‌شود و استنادهای آن‌ها هنگام Build از Semantic Scholar به‌روزرسانی می‌شوند
برای شروع

دو مطلبی که بهترین تصویر از مسیر پژوهشی من می‌دهند

تشخیص شیء در عمل؛ YOLO، خانواده R-CNN و طراحی بهتر دیتاست — پژوهش پوریا ملکی
یادداشت پژوهشیبینایی ماشین
202611 دقیقه مطالعه

تشخیص شیء در عمل؛ YOLO، خانواده R-CNN و طراحی بهتر دیتاست

یک یادداشت کاربردی درباره انتخاب روش تشخیص شیء بر اساس تأخیر، دقت مکان‌یابی، سگمنتیشن و محدودیت داده؛ نه صرفاً شماره نسخه مدل.

خانواده آشکارساز را بر اساس محدودیت کاربرد انتخاب کنید، نه صرفاً شماره نسخه
مطالعه مقاله
مجموعه‌داده تصاویر خودروهای ایرانی برای الگوریتم تشخیص شیء — پژوهش پوریا ملکی
مقاله علمی منتشرشدهبینایی ماشین
20248 دقیقه مطالعهGitHub

مجموعه‌داده تصاویر خودروهای ایرانی برای الگوریتم تشخیص شیء

Journal of Artificial Intelligence and Data Mining (JAIDM)

یک مجموعه‌داده بومی شامل ۳۰۰۰ تصویر خودرو و ۵۷۶۵ باکس برچسب‌گذاری‌شده که عملکرد YOLOv8s را نسبت به مدل آموزش‌دیده با COCO به‌طور محسوسی بهبود داد.

۳۰۰۰ تصویر خودروهای ایرانی با ۵۷۶۵ باکس برچسب‌گذاری‌شده دستی
مطالعه مقاله
فهرست علمی تأییدشده

انتشارات و استنادهای پژوهشی

برای مقالات دارای DOI، عنوان، تاریخ و محل انتشار بر اساس رکورد تأییدشده نگهداری و هنگام Build با Crossref کنترل می‌شود؛ تعداد استناد همان مقالات نیز با DOI از Semantic Scholar به‌روزرسانی می‌شود. Google Scholar به‌عنوان پروفایل علمی اصلی در دسترس است.

5مقاله منتشرشده
Liveاستناد DOI-indexed
2دیتاست عمومی
2021پایان‌نامه ارشد DQL
آثار منتشرشده
آخرین همگام‌سازی: 2026-09-14
آرشیو پژوهشی

9 مقاله و یادداشت پژوهشی

تشخیص شیء در عمل؛ YOLO، خانواده R-CNN و طراحی بهتر دیتاست — پژوهش پوریا ملکی
یادداشت پژوهشیبینایی ماشین
202611 دقیقه مطالعه

تشخیص شیء در عمل؛ YOLO، خانواده R-CNN و طراحی بهتر دیتاست

یک یادداشت کاربردی درباره انتخاب روش تشخیص شیء بر اساس تأخیر، دقت مکان‌یابی، سگمنتیشن و محدودیت داده؛ نه صرفاً شماره نسخه مدل.

خانواده آشکارساز را بر اساس محدودیت کاربرد انتخاب کنید، نه صرفاً شماره نسخه
مطالعه مقاله
از تشخیص خودرو تا کنترل هوشمند ترافیک؛ ادراک، یادگیری تقویتی و اولویت خودروهای امدادی — پژوهش پوریا ملکی
یادداشت پژوهشیحمل‌ونقل هوشمند
202610 دقیقه مطالعه

از تشخیص خودرو تا کنترل هوشمند ترافیک؛ ادراک، یادگیری تقویتی و اولویت خودروهای امدادی

نگاهی سیستمی به اتصال تشخیص خودرو، تخمین وضعیت ترافیک و یادگیری تقویتی در یک کنترل‌کننده تطبیقی چهارراه.

چهارراه هوشمند فقط آشکارساز نمی‌خواهد؛ ادراک، تخمین وضعیت، تصمیم‌گیری و کنترل باید یکپارچه باشند
مطالعه مقاله
مجموعه‌داده تصاویر خودروهای ایرانی برای الگوریتم تشخیص شیء — پژوهش پوریا ملکی
مقاله علمی منتشرشدهبینایی ماشین
20248 دقیقه مطالعهGitHub

مجموعه‌داده تصاویر خودروهای ایرانی برای الگوریتم تشخیص شیء

Journal of Artificial Intelligence and Data Mining (JAIDM)

یک مجموعه‌داده بومی شامل ۳۰۰۰ تصویر خودرو و ۵۷۶۵ باکس برچسب‌گذاری‌شده که عملکرد YOLOv8s را نسبت به مدل آموزش‌دیده با COCO به‌طور محسوسی بهبود داد.

۳۰۰۰ تصویر خودروهای ایرانی با ۵۷۶۵ باکس برچسب‌گذاری‌شده دستی
مطالعه مقاله
تشخیص خودروها با YOLO — پژوهش پوریا ملکی
مقاله کنفرانس IEEEیادگیری عمیق
۲۵ ژانویه ۲۰۲۴9 دقیقه مطالعهGitHub

تشخیص خودروها با YOLO

IEEE SAMI 2024

بنچمارکی هفت‌کلاسه با ۲۹٬۷۵۹ تصویر که آمبولانس و خودروی آتش‌نشانی را به‌صورت کلاس مستقل تشخیص شیء مدل می‌کند و عملکرد آشکارسازهای بلادرنگ را می‌سنجد.

۲۹٬۷۵۹ تصویر و ۵۵٬۹۲۵ برچسب در هفت کلاس خودرو
مطالعه مقاله
تحلیل ریسک سیلاب با یادگیری عمیق — پژوهش پوریا ملکی
مقاله کنفرانس IEEEهوش مصنوعی پیش‌بینی
۱۹ سپتامبر ۲۰۲۴7 دقیقه مطالعه

تحلیل ریسک سیلاب با یادگیری عمیق

IEEE SISY 2024

مقایسه سه روش یادگیری ماشین برای پیش‌بینی امتیاز مواجهه، بحرانی‌بودن و ریسک سیلاب با استفاده از داده‌های ۲۶۳۴ پل.

۲۶۳۴ رکورد پل بر اساس امتیاز مواجهه، بحرانی‌بودن و ریسک نهایی مدل شد
مطالعه مقاله
مدیریت انرژی پایدار در سیستم‌های سرمایشی چندواحدی با منطق فازی و کنترل تطبیقی غیرخطی — پژوهش پوریا ملکی
مقاله کنفرانس IEEEکنترل هوشمند
20238 دقیقه مطالعه

مدیریت انرژی پایدار در سیستم‌های سرمایشی چندواحدی با منطق فازی و کنترل تطبیقی غیرخطی

IEEE ICCIA 2023

یک کنترل‌کننده مرکزی برای هماهنگی ۱۰۰ واحد تهویه مطبوع با ترکیب انرژی باد، شبکه، تصمیم‌گیری فازی و کنترل تطبیقی غیرخطی.

لایه نظارتی فازی میان آسایش، قیمت برق و وابستگی به شبکه تعادل ایجاد می‌کند
مطالعه مقاله
تشخیص گفتار آفلاین در خانه‌های هوشمند — پژوهش پوریا ملکی
مقاله کنفرانسیاینترنت اشیا و هوش لبه
20236 دقیقه مطالعه

تشخیص گفتار آفلاین در خانه‌های هوشمند

4th International Conference on Electrical Engineering, Computer, Mechanics and Artificial Intelligence

طرحی چندمنظوره برای خانه هوشمند که فرمان‌های صوتی را به‌صورت محلی پردازش می‌کند و تعامل آفلاین، رایانش لبه و کنترل محیط را در کنار هم قرار می‌دهد.

فرمان صوتی روی سخت‌افزار کلاس Raspberry Pi به‌صورت محلی پردازش می‌شود
مطالعه مقاله
سیستم هوشمند کنترل چراغ راهنمایی با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق — پژوهش پوریا ملکی
یادداشت پایان‌نامه کارشناسی ارشدیادگیری تقویتی
20217 دقیقه مطالعه

سیستم هوشمند کنترل چراغ راهنمایی با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق

Bu-Ali Sina University · M.S. Thesis

پایان‌نامه کارشناسی ارشد من در سال ۱۴۰۰ از یادگیری تقویتی با Deep Q-Learning، شبیه‌ساز SUMO و تخمین ترافیک مبتنی بر YOLO برای کنترل تطبیقی چراغ راهنمایی استفاده کرد.

SUMO محیط ترافیک را می‌سازد و Deep Q-Learning تصمیم‌گیری دنباله‌ای چراغ‌ها را انجام می‌دهد
مطالعه مقاله